Hallo Timon,
bevor du alles zusammenbaust würde ich vorab mal den Auftrieb
des Drucktanks messen. In mir schlummert eine dunkle vermutung.
Wenn da eine Cam, 2 12 V Akkus, sonstige Elektronik 4, Gondeln mit
Nassläufer und ein Rahmen drum herum ein baust brauchst du am
Ende eher nur einen Hubmotor der den Stein an die Oberfläche bringt

.
Bin auch schon sehr gespannt wie du durch die vordere öffnung im hinterem
Teil des Druckköpers die Elektronik einbaust :smiley-channelde_idee003:.
MfG Chris
Was abtaucht kommt auch irgendwann wieder hoch.