Hallo Andy,
willkommen hier im Forum.
Das Modell gibt es schon länger, die Bauanleitung wird nicht ganz auf dem technischen Stand sein. Mit den Sinterzellen sind Nickelakkus gemeint, vermutlich Nickel-Cadmium, bei zehn Zellen wären das zwölf Volt Betriebsspannung.
Das Problem mit Bleiakkus ist ihre Form, ein Kasten lässt sich selten gut unterbringen. Falls du viel Kapazität haben willst, kannst du auch zwei Nickelpacks parallelschalten, oder sogar Lithiumakkus einbauen, die sind kompakt, allerdings musst du dann mehr Blei einbauen.
Mittlerweile gibt es auch drehmomentstarke Motoren, die du im Direktantrieb einsetzen kannst, egal ob mit Bürste oder bürstenlos.
Getriebe sind laut und ein langsamer Motor ohne Getriebe ist auf jeden Fall effektiver, als ein schneller Motor mit Getriebe.
Außerdem kostet ein Getriebe Platz, das ist in einem U-Boot fast noch wichtiger.
Gruß Dominik
"Zwei Dinge sind unendlich: Das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher" Albert Einstein