Hallo Didi,
ich kann mich den anderen nur anschließen, wenn es Dir um den Bau eines U-Bootes geht, und noch keine Erfahrungen im Modellbau hast, fang mit einem Bausatz an, dass schon viele andere haben.
Selbst dass dauert meistens länger als man denkt.
Ich denke mir auch, das es leicht Probleme mit hinter sich herziehenden Bojen geben kann, da dadurch das auftriebsverhalten des U-Bootes gestört werden könnte.
Solltes es Dir aber hauptsächlich um die Erkundung des See's gehen, fahre am besten mit dem Schlauchboot raus und lasse eine Wasserdichte Kamera am Seil herunter.
Problem wird aber wahrscheinlich sein, dass Du im trüben Wasser nichts sehe wirst. Dies ist auf jeden fall kostengünstiger als ein RC Boot, das leicht über 1000€ kostet.
Gruß
Holger