Hallo Ghost,
über den Rumpfbau hast du ja schon in allen Foren Hilfe erhalten.
Du solltest dir überlegen,das bei max.Auftrieb eine Große Menge geflutet werden muß. Das benötigt a, Platz im Druckkörper für die Tanks b, leistungsstarke Pumpen um die Flutzeit in einem erträglichen Rahmen zu halten und die Accu Kapazität um diese Verbraucher zu betreiben.
Mein Vorschlag wäre das Volumen zu berechnen das, das Boot verdrängt.
Es wäre der Anhaltspunkt um weitere Aussagen zu machen,welches Tankvolumen mann benötigt um das Boot zu Fluten.
Zum Antrieb wäre mein Vorschlag ,ein Motor Hinten mit Tiefen und Seitenruder.
Wenn der Auftriebschwerpunkt in der Mitte des Bootes gelegt wird könnte mann mit Rudern an den Tragflächen eine Drehung um die Längsachse realisieren,was dem Fliegen mit Höhen,Seiten und Querrudern gleichkommt.
Eine Lagereglung mit nur :weight: :weight: :weight: :weight: einem Lageregler wäre dann nicht möglich.
Um alles abzuwägen sollte mann vieleicht das Buch Technik der U-Boot Modelle von Norbert Brüggen lesen. Dort sind Grundlagen und Anregungen die viele Fragen beantworten.
Diese Lecktüre sollt dir bei der Entscheidung helfen.
Viel Glück bei Deinem Projekt.