Bei den Forschungsschiffen ist entweder das U Boot (oder ROV) so klein, daß es das Mutterschiff beim Aussetzen kaum neigt, oder es wird mittels A-Frame Ausleger am Heck zu Wasser gelassen. In der Länge sind Schiffe doch wesentlich stabiler.
Bei Verwendung eines Ballastsystems hättest Du die Notwendogkeit beim Augenblick des Eintauchens des ausgesetzen Fahrzeugs die der Verdrängung entsprechende Menge Ballastwasser wieder auslassen zu müssen. Bei spiegelglatter See ist das noch denkbar - bei Wellengang aber vollkommen undenkbar: Bei jder Welle bei der das auzusetzende Gerät eintaucht müßte das Ballastsystem (das Du ja für die Schiffsstabilität brauchst, sonst würdest Du es ja nicht einbauen) rechtzeitig reagieren. Nicht machbar, zu unsicher und unnötig. Lieber am Heck aussetzen.
genius