THEMA:

Hallo,

und zwar möchte ich für mein Techniker-Projekt ein Uboot nicht mit einer "normalen" Fernbedienung sonder komplett per PC/Laptop steuern.

Hat jemand so etwas schon mal realisiert oder kann mir da jemand etwas dazu sagen??

Vielen Dank für Eure Hilfe!

Gruss Markus

Hi, bin auch Techniker, und weis wie wichtig die PA ist.
Ein paar mehr fakten wären nicht verkehrt.
-Möchtest du das Boot dann per Kabel oder Funk steuern?
-Hast du schon ein UBoot?

würde sagen mit RS232 könntest du am einfachsten eine Verbindung aufbauen. (dann eine externe Kiste mit Sender und Mikrocontroller?)

Vieleicht wäre es aber auch einfacher ein anderes Thema zu wählen.
Die meisten Gruppen übernehmen sich recht schnell mit ihren vorhaben.
Bei uns wurde die schwierigkeit der Themenwahl überhaupt nicht berücksichtigt. Einfachere Aufgaben haben so auch bessere Noten bekommen- weil einfach mehr zeit für ne "tolle Doku" bleibt!

Evtl. einfach was mit Video unter Wasser machen - mit Funk.
Dann erleutern, das es mit gewissen Frequenzen nicht geht, warum es nicht geht, und Lösungen vorschlagen.

MFG Jörg

erst mal danke für deine schnelle Antwort!

Aslo wir möchten die Delta bauen und diese dann per Funk steuern.
Habe schon erfahrung im Uboot-Bau.

Das ganze sollte dann in etwa so aussehen:

PC / Laptop -->
Programmoberfläche zum Steuern per Mausklick oder Tastatur -->
Mikrocontroller-->
Sender -->
Uboot

Also als Funkübertragung kannst du, wenn du ne Boje benutzen solltest, die XBee Module nehmen. Die laufen aber auf 2.4Ghz, stellen aber eine drahtlose RS232 dar und sollten somit leicht implementierbar sein. Gibts zum Beispiel bei lipoly.de.
Ich hab die in meinem Tricopter zur Datenübertragung drin. Geht gut.
Was du auch nehmen kannst bei gleicher Frequenzeinschränkung sind Bluetoothmodule.
www.csd-electronics.de/de/index.htm
Such da mal nach BTM-222. Das ist ebenfalls eine drahtlose RS232.
Die Programmierung von beiden Module ist ein bisschen tricky aber zu bewältigen. Für die Xbees gibts ne eigene Software, die Bluetoothmodule werden mit ein paar AT Befehlen konfiguriert.
Denk aber dran das es bei 2,4Ghz mit der gleichzeitigen Benutzung eine Videostrecke zu Problemen kommen wird

Ansonsten kannst du sicherlich auch einfache Sendemodule aus Sendern benutzen. Wie weit das postalisch zugelassen ist weiss ich aber nicht

Na da bin ich mal gespannt - bei mir geistert nämlich die Idee der Steuerung über LapTop auch seit längerem herum. Und zwar in der Ausführung mit Kamera im Boot und OnLine-Verbindung zum LapTop (sodaß man auf dem Bildschirm sehen kann, was das Kameraauge gerade sieht) und über GPS (?) eingespielte Ansicht vom Fahrgewässer, sodaß man auf dem Bildschirm auch sehen kann, wo das Boot gerade ist (auch getaucht).

Zur Sicherheit sage ich jetzt ganz schnell dazu, daß ich von Nachrichtentechnik&CO nicht die leiseste Ahnung habe. Ich vermute aber, daß meine "Ideen" technische und vor allem finanziell unleistbare Utopien sind.

Otto

Das was du haben möchtest nennt sich FPV und OSD.
First Person View und On Screen Display in nahezu ganzen Hauptsätzen.
Mit FPV wird das Kamerabild über einen Sender auf eine Videobrille und/oder Framegrabber aufs Laptop übertragen. Es gibt sogar sogenannte Headtracker dazu mit denen die Kamera über 2 Servos geneigt und geschwenkt werden kann um die Perspektive zu verändern. Das ist abhängig davon wie du den Kopf bewegst.
Das OSD sammelt Daten wie Strom, Spannung, GPS, Drehzahl, Richtung (via Kompass) und blendet das ins Bild ein.
Geht aber alles nur legal mit 2,4Ghz.
Schau mal bei Immersionsflug.de