Hallo Jörg,
versuche das Umpolen doch einfach mal, was soll da schon schiefgehen.
Die Motoren sind bei 12V in Reihe geschaltet, wie ich annehme.
Den Navy V15R habe ich auch im Einsatz, aber noch keine Probleme gehabt.
Hast du die Stomaufnahme der Motoren in Fahrt gemessen?
Auf den Datenblättern wird nur der Strom bei höchstem Wirkungsgrad angegeben, das ist aber noch nicht der Maximalstrom.
Da deine Motoren heiß werden sind sie vom besten Wirkungsgrad entfernt, dann kann der Strom schonmal höher werden.
Gruß Dominik
"Zwei Dinge sind unendlich: Das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher" Albert Einstein