Hallo,
wenn ein Servo brummt, dann liegt es daran, dass das Servo noch nicht vollständig in seine Sollposition gelaufen ist und der Motor noch versucht, den Ruderhebel das letzte Winkelsekündchen nachzudrehen. Soetwas kommt durchaus vor und ist nicht weiter schlimm (außer, dass es etwas mehr Strom kostet). Dies kann daran liegen, dass das Servogetriebe intern etwas mehr an Spiel hat oder das Servo fortwährend gegen eine höhere Ruderkraft ananbeiten muss, was ich in deinem Fall wegen der Federwirkung des Faltenbalges annehme. Versuche einmal, dem Servo bei dem letzten Stück zu helfen, indem du mit Gefühl den Ruderhebel in Stellrichtung drehst. Oder du nimmst den Steuerknüppel ein winziges Stückchen zurück. Dann muss das Brumen aufhören.
Wie gesagt, das int nicht unüblich und nicht weiter schlimm, vorausgesetzt, es handelt sich nur um ein leichtes Brummen/ Knurren und nicht so, als wenn das Servo wirklich abgewürgt wird.