ich grüble schon länger über sowas nach.
ein SEN10737P wäre wohl mal ein anfang.
man müßte die schallwandler ausbauen, und ins wasser bauen, die elektronik ins trockene, und dann mal testen , wie weit die 47khz in wasser funktionieren.
entwicklungsziel wäre ein selbstgebauter sendeteil mit einem ultraschall-binärmuster und ein selbstgebauter empfänger, der das empfangsbinärmuster im sinne eines mathced filters (kreuzkorrelation) auswertet. wenn man das schaltungstechnisch hinkriegt (ich selber bin ein mieser analogtechniker), sollte das schon gut klappen.