Tja, eine proportionale Kolbentanksteuerung eben. "Problem" ist nur, dass diese recht kompliziert zusammenzubasteln ist, da u.a. der Mikrocontroller programmiert werden muss. Zwar ist alles da (Schaltpläne, Programm, etc) aber ich würde das hier gerne ein wenig vereinfachen. Vor allem um den Nachbau zu vereinfachen.
Im ersten Schritt würde ich gerne die zwei Lichtschranken gegen einen Hall-Sensor austauschen. Die zwei Lichtschranken sind ursprünglich dagewesen umd die Drehrichtung bestimmen zu können. Da diese aber eh durch den Mikrokontroller gesteuert wird, kann auf diese wohl verzichtet werden.
Ziel für Phase 2:
- Aufbau eines Programmiergeräts (OK, die paar Teile gibts fast geschenkt)
- Aufbau der bisherigen Schaltung auf einer Lochrasterplatine
- Modifikation auf eine Lichtschranke oder Hall-Sensor (je nach belieben)
Delfine sind schwule Haie !
