Ich habe nun eine neue Lösung einer Ballasttanksteuerung:
Das Stangenritzel wird zur Hälfte schwarz, zu anderen Hälfte weiß eingefärbt.
Darauf wird nun eine Lichtschranke gerichtet, die durch einen Phototransistor erfasst wird. Je nach aufteilung von Schwarz und Weiß ( Viertel, Achtel....) kann man den Kolben unterschiedlich präzise steuern. Die Steuerung des ganzen Apparates übernimmt ein Mikrocontroller auf der Platine, pro Kolbentank je ein Mikrocontroller.
Außerdem wird im Boot noch eine zentrale Recheneinheit (Mikrocontroller) platziert, welche grundsätzliche Vorgänge beim XXIer steuert (Abfrage ob Tiefenruder ausgeklappt, wenn man die Tiefenruder bewegen will; Positionslichter bei Tauchvorgang aus; Notfunktionen bei Wassermeldung;....)