THEMA:

Hallo U-Boot-Techniker,

vielleicht ist es ja eine doffe Frage, aber vielleicht ja auch nicht so abwägig,

ist ein Piezo-Gyro aus dem Hubschraubersektor als Lageregler zu gebrauchen?
Oder nur als Balast?

Schönen Grüße
Hagen

Hallo Hagen
wenn es überhaupt funzt, dann nur im Heading-Lock-Modus, denn nur dann wird das ganze wieder "zurückgeführt".
Im "Normal Modus" hast Du keine Chance, da der Heli-Gyro nur auf Drehbewegung reagiert. Sollte Dein Boot aber kontinuierlich auf oder abwärts steuern, der Kiel nicht auf 0°, dann bekommst Du keine Reaktion vom Gyro.

Der Gyro wird im HLM versuchen das Boot auf ebenen Kiel zu halten, aber eine Tiefenänderung kann er nicht ausgleichen, da er kein Drucksensor angeschlossen hat. Ähnlich wie bei den "Briefmarken".

Nils

Danke Nils,
das klingt irgendwie einleuchtend... ich hatte irgendwie die Idee den in ein Forschunguboot einzubauen... jetzt wird mir auch klar, dass ich mich in einer Nix-Feedbackschleife befinden :stupids:

Grüße

Hagen

macyog schrieb: ...jetzt wird mir auch klar, dass ich mich in einer Nix-Feedbackschleife befinden ..
...

Hallo Hagen
ich weiß nicht direkt auf was Du anspielst, aber manchmal habe ich ne lange Leitung.

Ein Pkt. ist mir aber noch eingefallen, der absolut gegen den Gyro spricht. solange das Tiefenruder nicht angefasst wird, ist alles i.O. das Servo wird entsprechend der Änderungen des Bootes bewegt, die Lage auf 0° gehalten.
Aber:
In dem Augenblick in dem die Tiefe per Tiefenruder vom Sender aus neu eingestellt wird, nimmt das Servo eine neue Position ein, das Boot kippt und der Gyro sorgt dafür, das bei dem richtigen Neigungswinkel das Tiefenruder wieder gerade (zum Kiel gesehen, nicht auf den Horizont) eingesteuert wird. Da mittlerweile der Tiefenruderknüppel wieder auf Neutral steht, denkt der Gyro, prima, neue Lage 10° vorlastig!
Diese 10° werden nun gehalten bis zum Grund!

Der Gyro hat nicht die tolle Eigenschaft, das Boot wieder von alleine auf ebenen Kiel zu bringen.

Ja ich glaube das war es. Es gibt aus der Regelungstechnik noch ein paar Begriffe dazu, die sind mir aber gerade entfallen.

Hoffe war nicht zu technisch.

Nils

Moin Nils,

ich spiele auf nix an, ich habe nen Knoten in meinen Synapsen, will sagen, das mir selbst gerade nicht ganz klar wird, was ich eigentlich genau mit dem Gyro hätte bezwecken wollen.

Und Du hast recht, die Übersteuerung des Gyros würde nicht dazu führen das Boot wieder zurück in die Waage zu bringen. Damit ist es komplett gegessen. Eher könnte eine starke Drift entgegen gewirkt werden, iss ja eben nen Gyro

Also noch mal Danke, Thema erledigt!

Grüße
Hagen

....na ist doch Prima , endlcih habe ich einen Leidensgenossen mit ebenfals einer langen Leitung....

Grüße Nils