Hallo,
ob Erfahrung oder nicht ist beinahe Wurst ... das erste Modell steckt eh immer voller Fehler.
Wegen deiner Frage zur Motorisierung:
welche Art von Rov soll es denn werden?
ein richtiger Arbeits-ROV oder soll es ein Modell eines ROV-werden?
wenn es ein richtiger Arbeits-ROV werden soll dann würde ich grundsätzlich 24V empfehlen als Boardspannung (wegen der halbierten Lestung die dann nurnoch benötigt wird).
Als Antrieb hast du nun die Qual der Wahl ...
entweder du baust ...
- gekapselte Motorgondeln welche sich maximal um 340 Grad schwenken lassen (wegen den Kabeln ist eine Volldrehung nicht unbedingt ratsam).
- oder du baust ähnlich wie bei Norberts "Horus" mehrere einzelne starre Motorgondeln, welche je nach Ausrichtung die Drift des ROV beeinflussen.
- oder du verwendest eine Kombination aus beiden ... wobei
die Lösung der Seitengondeln auch (wie in der aktuellen Schiffsmodell beschrieben) via selbstgebauter Schottelantriebe gelöst werden könnte.
Zum Thema Fusionsbeutel ... frag einfach mal die Jungs von der Feuerwehr ... gegen nen Bierchen haben die sowas sicherlich übrig für dich.