Das Schwanken kommt meistens durch das Drehmoment des Motors.
Das könntest du durch eine Tieferlegung des Ballastes verbessern.
Bei diesen kleinen Modellen ist nur das Problem, dass sie dynamisch tauchen, wodurch sie ohnehin schon wenig Auftriebsreserve besitzen.
Im Inneren wirst du kaum etwas umstauen können, die andere Möglichkeit wäre ein Ballastkiel, dessen Gewicht du allerdings durch einen Auftriebskörper wieder ausgleichen müsstest.
Gruß Dominik
"Zwei Dinge sind unendlich: Das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher" Albert Einstein