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THEMA: nochmal .... bitte um kritik !

nochmal .... bitte um kritik ! 4 Jahre 5 Monate her #33624

  • reinerdoll
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wenn man in richtung autonmes boot denkt, wäre der knackpunkt die sensorik.

ist es denkbar, mit sonar (geht standard-ultraschall im wasser ??) soweit klarheit über die umgebung zu kriegen, daß ein boot statisch bis fast zum grund sinken kann und dann dort ein wenig rumfährt (mit kompass könnte man rudimentär navigieren), und mit licht + kamera aufnahmen macht ?

oder denkt ihr, daß da entweder nicht realisierbar (sonar..) oder zu unsicher (pflanzen und so) wäre ?

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nochmal .... bitte um kritik ! 4 Jahre 4 Monate her #33637

  • Bjoern
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Machbar ist alles, im Endeffekt könntest du den Abstand zum Grund via Sensor ala Einparkhilfe kontrollieren aber die Pflanzen sind dann eher das größere Problem da dein Boot wirklich sehr schnell bei kleinstmöglicher Fahrt sich steuern lassen müsste.
Gruss

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nochmal .... bitte um kritik ! 4 Jahre 4 Monate her #33664

  • Dominik
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Mit dem Sonar könntest du nur die Entfernung zum nächsten abbildbaren Hindernis messen, da wäre die Frage, inwiefern man das automatisieren kann.

Sobald das Boot fahrt macht wäre diese Tiefensteuerung allerdings nutzlos, weil nur die Entfernung nach unten gemessen wird, es würde einfach gegen ein Hindernis fahren.
"Zwei Dinge sind unendlich: Das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher" Albert Einstein

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