Mit dem Sonar könntest du nur die Entfernung zum nächsten abbildbaren Hindernis messen, da wäre die Frage, inwiefern man das automatisieren kann.
Sobald das Boot fahrt macht wäre diese Tiefensteuerung allerdings nutzlos, weil nur die Entfernung nach unten gemessen wird, es würde einfach gegen ein Hindernis fahren.
"Zwei Dinge sind unendlich: Das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher" Albert Einstein
