danke, das hilft schon mal weiter beim verstehen.
unklar ist mir, wieso so ein aufwand nötig ist. tut's da nicht auch je eine scheibenwaschpumpe aus dem kfz und ein kg-rohr 50mm als tauchtank (zwei mal) mit schotten damits nicht schwappt ? ich rate mal, daß die kolbenpumpe schneller ist ...
überrascht bin ich über die probleme der tiefenregelung. sieht man, daß ich kein ahnung habe ... wenn ein tiefenwert statisch angeregelt ist (wobei mir ein sonar günstiger scheint als ein drucksensor : siehe quadrocopter), müßte ein pi-regler das doch schwingungsfrei stabil halten können.