Hallo Jörg,
Das ist auf jeden Fall ein interessantes und anspruchsvolles Projekt. Es geht meine Meinung nach aber einfacher:
-Keine Schwenkbaren Motorgondeln. Zwei bleiben wie in Deiner Konfiguration für Vortrieb, drehen und ein/zwei senkrecht dazu für den Abtrieb/Auftrieb. Das ist ein wirklich bewährtes Prinzip bei den ROVs. Beispiel
-Boje mit Relais --> Du verdoppelst die Kosten für Sender/Empfänger. Warum? Kabel brauchst Du sowieso.
-Die Trommel, wie willst Du das mechanisch umsetzen, Schleifkontakte? Wie wird die Spannung auf dem Kabel gehalten? So ein Koax-Kabel ist ziemlich Steif?
Ist als konstruktive Kritik gemeint. Ich glaube da wird man schnell an die Grenze des Machbaren stoßen. Wenn es Dein erstes Boot ist, dann solltest Du das Rad nicht neu erfinden. So ein Rov wird schon teuer genug, das solltest Du bedenken.