Moin
da es sich ja nicht um ein U-Boot handelt ist die Lösung doch einfach,
einen oder mehrere Flut-Tanks und Pumpen mit einer Literleistung von 10,
15 oder 20 L/Min, Entlüftung der Tanks mit Röhrchen über der Wasserlinie,
Ansaugen von unten mit Absperrung des Zulauf durch Servo oder Magnetventil.
Auch könnten die Tanks selbstfüllend sein und nur das Balastwasser wird gelenzt.
Einfach Simpel und Billig :zzz:
MFG . . . Heizer