Wenn du es ganz genau wissen willst, kannst du dir dieses Skript von Prof. Krüger mal anschauen
www.ssi.tu-harburg.de/doc/Skripte/propeller.pdf
In dem Skript kannst du die Grundlagen für die Propellerberechnung finden. Leider muss man dann feststellen, das man den Schub eines Propellers nicht mal eben berechnen kann.
Ich habe in meinem Studium schon ähnliche Berechnungen machen müssen und würde für ein Modellboot einen derartigen Aufwand nicht empfehlen.
Die Geschwindigkeit eines Schiffes vorauszusagen ist leider auch nicht so einfach. Selbst die Werften lassen den Widerstand (und damit die Geschwindigkeitsprognose) ihrer Entwürfe durch Modellversuche absichern.
Die beste Lösung für dein Problem ist meiner Meinung nach, das du einfach jemanden fragst, der schon ein ähnliches Modell gebaut hat.
Erfahrung ist oftmals sehr viel mehr wert, als ellenlange Berechnungen.