Ich würde die Schrauben nicht überstehen lassen, dadurch sind sie gegen Rempler geschützt.
Und die Schraubentunnel so tief machen, dass die Schrauben höchstens noch halb rausschauen, eher tiefer.
Die Lenkung kannst du leicht über einen Kreuzmischer realisieren, dann brauchst du auch keine Ruder und kannst auf der Stelle drehen.
Gruß Dominik
"Zwei Dinge sind unendlich: Das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher" Albert Einstein