Hallo Marco,
willkommen erst mal.
Wenn du deim Boot nur über eine 2 Kanal Funke betreiben willst, ist billiger, dann nimm für den Getriebemotor der Futterlore eine Diode, das er im Rückwaertsgang kippt. Endschalter nicht vergessen. Wenn der Endschalter betätigt ist stoppt der Kippvorgang und du kannst rückwärts fahren.
gruss Enno