THEMA:

Hallo Phantomix,

über ein AOV/ROV habe ich auch schon des öfteren gegrübelt. Einen Rumpf mit Mechanik habe ich auch. Ist auf 60m ausgelegt. Dem fehlt nur der Processor und die Sensorik. Mit der Sensorik habe ich angefangen, aber so ein Sonar ist nicht ohne. Wenn ich ne Wand erkennen könnte wäre ich schon einen guten Schritt weiter, hört sich simpel an....

Jetzt mal ein paar Fragen zum Prozessor. Was setzen Roboterbauer da ein. Was man so kaufen kann ist doch ein wenig arg simpel. Ich dachte an einen Emuf oder sonstigen Einplatinen-PC den man dann mit c++ oder einer anderen Hochsprache schlau macht. U.U. auch eine Bilderkennung für die Kamera, obwohl das ohne Hilfe/Routinen echte Rocketscience ist.

Das Projekt liegt momentan auf Eis ist aber soweit Dicht und fertig:


VGA

hi! hübsches Ding was du da hast



also so wie ich das vorhab mit einem Atmel chip ist das schon ganz OK... den programmierst du mit C


also ich kann dir das C-Control von Conrad empfehlen oder eben Atmel Mega8, Mega16 oder Mega32, das ist schon was ordentliches


bis 60 Meter... vielleicht könnten wir uns mal austauschen zum thema Motorwelle abdichten, davon hab ich noch überhaupt keinen Plan...
hab auch schonmal über magnetische Kopplung nachgedacht, siehe schema

Hallo Phantomix

zur Magnetkupplung: PN

servus,
Martin

Hab heut mal im PDV-Labor an unserer FH eine von diesen C-Control Platinen fotografiert



dieses kleinere Teil ist zum aufstecken und dürfte genügen, bin mir aber grad nicht sicher... wir haben die Dinger bisher nur programmiert^^

Moin,

Dichte die Motorwelle einfach mit einem Simmerring oder einem Lippring ab. Das ist viel einfacher als die aufwendige Konstruktion mit der Motorglocke. Und wenn du es so machen willst, dann nimm gleich einen BL Motor, Glocke ins Wasser und gut. Hat Hermann so realisiert und läuft schon seit Jahren problemlos.

Die C-Control zu langsam. Das auswerten der PW Signale vom Empfänger ist meiner Meinung nach nicht möglich. Aber ich lasse mich da gerne eines besseren belehren.

VGA

MaGo schrieb: Hallo Phantomix

zur Magnetkupplung: PN

servus,
Martin

und das Ganze nochmal in Betrieb

Gruß
Heiko