Hallo Alex,
die benötigte Geschwindigkeit ist davon abhängig, wieviel Restauftrieb du noch hast.
Je größer der Restauftrieb ist, desto schneller musst du fahren, um mit den Rudern genug Abtrieb erzeugen zu können.
Die robbe-Boote sind entsprechend ausgelegt, was alerdings eine sehr tiefe Wasserlage verursacht. Wie schlimm das bei der U31 ist, kann ich allerdings nicht sagen, die U-47 lag bis zum Deck im Wasser.
Einen Tauchtank kannst du später natürlich noch nachrüsten, allerdings nicht, ohne das komplette Innenleben umbauen zu müssen. Die Technikgerüste von robbe mögen für ihren Zweck ausreichend stabil sein, wenn du allerdings in der Mitte Platz für einen dicken Tauchtank machst, ändert sich das.
Du wirst dann vermutlich auch noch andere Sachen einbauen wollen, angefangen bei einer Lageregelung, da kommst du um ein neues, stabileres Technikgerüst nicht herum.
Gruß Dominik
"Zwei Dinge sind unendlich: Das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher" Albert Einstein