Hallo Thomas
im ersten Augenblick klingt alles so als ob Du nicht "viel" falsch gemacht hast. Meist sind es die wirklichen Kleinigkeiten die einem Ärger machen.
Da Du ein „Zwei-Akku-System“ verwendest gleich die erste Frage:
Sind die Massen/Minus der Akkus miteinander verbunden? Wenn „nein“ unbedingt durchführen. Wer weiß welche Elektronik da noch die eine Masse mit der anderen verbindet, das kann zu den abscheulichsten Fehlfunktionen führen.
Wie wird der Empfänger versorgt? Aus dem Steller? Hast Du zwei Steller? Oder der 5-Zellige Mignon Akku Pack.
Grundsätzlich etwas zu den Akku-Packs: „Weniger ist mehr“ also lieber eine großen Akkupack für alles als für jede Funktion einen. Immerhin musst Du die so abstimmen, das die Tauchpumpen nicht ehr leer sind, als der Fahrmotor. Wenn Du auch diese kleinen (Mignon-Zelle oder AA) für Deine Funktionen einsetzt, können die Störungen auch dort herkommen. Meine Erfahrungen mit diesen Dingern in den Digi-Kameras waren nicht gerade überzeugend. Meist haben die einen zu großen Innenwiderstand für wirkliche Hochstromanwendungen wie 2! 540er Motore. Auch Servos haben entsprechende Pulsströme, da sie mit 50Hz angesteuert werden.
Chassi an Minus/Masse/GND legen, das kann helfen, muss aber nicht, meist ist die Grundsätzliche Leitungsführung entscheidender. Leitungen mit Pulsströmen, wie zu den Fahrmotore/Tauchpumpen, die direkt neben den Empfänger-Anschlussleitungen liegen sauen mehr rum. Wenn Du das Chassi auf Minus/Masse/GND legst, kann es den negativen Effekt haben, das Du Dir einen Käfig aufbaust durch den keine HF Strahlung mehr durchkommt, und die Funksignale zwischen Sender und Empfänger sind genau das.
Ist die Antenne im Bot von vorn nach hinten und dann außerhalb des Bootes von hinten nach Vor gelegt, so ist diese Antenneführung auch als negativ anzusehen. (werden zwei Leitungen verdrillt, können in diese keine Störsignale eingekoppelt werden) Diesen ähnlichen Effekt bekommst Du auch bei einmal hin und einmal her.
Am besten den Rx dicht an das Schott, die Leitung mit einem kurzen Weg nach draußen und dann Außen, isoliert weiterführen. Habe gerade keine Erklärung, warum ich aus dem Bauch heraus die blanken Antennenstahldrähte nicht für sinnvoll halte auch wenn sie anscheinend funktionieren.
So viel Text zum überlegen, hoffe nicht zu verwirrend formuliert zu haben.
Grüße Nils
V300: 6S/2P 8000mAh; HP355/45/8; 63mm; Rx:FUTABA 138DP; MMKS
V80: 3S/2P 4400mAh; HK42xx 700kV; 36mm; Rx: GRAUPNER R16SCAN; MMI-Mini
SHARK-Y: 3S/1P 2200mAh; NTM2836 750kv; 42mm; Rx: GRAUPNER R16SCAN; MMI
Tx:MC24