Alternativ wäre noch folgende Möglichkeit:
Schläuche im wasserumspülten Bereich der Satteltanks, aber die werden nicht mit Wasser geflutet,
sondern sind mit Druckluft gefüllt wie eine Schwimmweste.
Will man tauchen, werden die Schläuche nicht geflutet, sondern nur die Luft aus den Schläuchen
in den Druckkörper oder Drucktank gepumpt:
Die Schläuche verlieren an Auftrieb: Das Boot sinkt.
Zum Auftauchen muß die Luft zurück in die Schläuche gepumpt werden, wie in eine Schwimmweste
...und das Boot taucht auf.
Das müßte funktionieren, habe aber so eine "Schwimmwesten-Technik" nie gebaut.
Man sagt sogar, daß findige Tüftler schon kleine Revell-U-Boote mit diesem System zum Tauchen gebracht haben,
in dem sie die winzige Technik von Armband-Blutdruckmeßgeräten als Kompressor zweckentfremdet haben.
Nachteil: Geht dem Boot mal die Luft aus (undicht), bleibt es unten. .....aber für einen Halbstatiker dürfte das System reichen.