Hallo Theo,
das Zeug kommt als Platte nbzw. Blöcke in den Handel und ist ein (fix-fertiges) Polyurethan. Dichte zwischen 80 und 1600g / dm³. Als Auftriebskörper käme vermutlich nur die 80g/dm³-Variante in Frage, um die Schleiforgie wirst Du aber nicht herumkommen. Es sei denn Du hast den/die Auftriebskörper CAD-planlich dargestellt für eine 3D-Fräse. Vom Aufwand her vermutlich hoffnungslos übertrieben.
An einen Schaum zum "Ausgießen" von Rumpfteilen zwecks formschlüssiger Auftriebskörper habe ich bei meinem VIIC auch schon gedacht, dann aber das Problem mit Styrodur und Schleifen bis es passt gelöst. Ging aber recht schnell.