Der Luftdruck ist tatsächlich ein Problem, du hast auf Meereshöhe einen rechnerischen Luftdruck von 1,013 bar, während zum Beispiel München bei etwa 500m ü. NN liegt, was einen Luftdruck von etwa 0,95 bar bedeuten würde.
Wenn du jetzt einen Absolutdrucksensor verwendest, musst du dich entscheiden, auf welchen Wert du deine Tiefenregelung einstellst. Bei einem Differenzdrucksensor bräuchtest du einen Referenzdruck, der Druck im Druckkörper ändert sich immer.
Es gibt aber auch schon Steuerungen für eine statische Tiefenregelung, ich glaube Lothar Mentz hat so eine gebaut
"Zwei Dinge sind unendlich: Das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher" Albert Einstein
