Hallo Holger
zuerst ein Herzliches Willkommen im Forum
Über die Robbe U-47 gibt es viele verschiedene Meinungen,
schon sehr schön gebaute gesehen, beim angreifen bleibt es aber ein unstabieles gewabbel, ist nun mal dünnes ABS.
Der Lageregler (Briefmarke) hält das U-Boot gerade in seiner Richtung (Waagerecht), Neigt sich der Bug nach unten gehen die Tiefenruder auf hoch, Bug nach oben Tiefenruder gehen auf tief.
Ausgang vom Empfänger Tiefenruder kommt der Lageregler, darann das Tiefenruder Servo.
Eigentlich brauchen alle U-Boote einen, ohne fährt es Besch . . . !
auch bei Dynamischen Booten.
Natürlich kann der Lageregler mit dem Steuerknüppel übersteuert werden,
in der Praxis sieht es dann so aus, man gibt kurz Tiefenruder mit dem Steurknüppel bis das Boot kurz unter der Wasseroberfläche ist, läßt los und es bleibt bei fahrt in dieser Tiefe.
Der Lageregler kann das Boot auch nur bei fahrt gerade halten.
Dann gibt es noch einen Lage/Tiefenregler der das U-Boot auf einer vorgegebenen Tiefe halten kann, aber auch nur bei fahrt.
Denke das war es fürs erste, es werden noch andere bessere Erklärungen abgeben können.
Gruß . . . Heizer