THEMA:

hallo a96,

das mit der datenleitung ist mir klar, hf krieg ich nie über die wasser dämpfung drüber.
ich dachte auch schon an bandbreitenreduzierung, also aus dem kamerabild sowas zu machen, was du vermutlich mit dem sonar vorhast. 50pixel s/w und 0.5 hz bildwechsel oder so. das gehe ich aber erst in einer zweiten phase an, wenn das ding dann autonom fahren soll.

sehr interessant finde ich das mit dem raspberry. ich habe noch nie video mit einem up bearbeitet, und dauch noch nie ein bs auf nem prozessor laufen lassen. bisher immer festes, starres echtzeit-timing ohne preemptive.
wird denn z.b. ein vom pi erzeugtes servosignal nicht zitterig durch das multitasking ?

ps wohnst du an der a96 ?

Mit den alten pi Modellen war das extrem schwierig und man musste extrem auf die
Auslastung und die timings achten. mit dem pi2 geht es ganz gut. ja, ich wohne in der Nähe der a96

ich glaube, das ist das kleinste problem. ich hab zwar null ahnung vom pi, aber wenn ein linux drauf läuft ist mit determinismus eh feierabend.

auf einarbeitung in ein rtos hab ich keine lust, also bau ich mir die echtzeit für pwm, ppm usw. im notfall einfach mit einem arduino als coprozessor ein.