Hallo Wolfgang,
warum willst Du dem Lageregler das Leben unnötig schwerer machen, als es ohnehin schon ist?
Die Position des Tauchtanks sollte so gewählt werden, dass das Boot ohne Fahrt im getauchten Zustand auf ebenem Kiel im Waser liegt. Dann braucht der Lageregler (+ das Tiefenruderservo) nur noch die dynamischen Lageabweichungen auszugleichen und nicht noch die statischen. (Außerdem sieht es blöd aus, wenn das Boot ohne Fahrt mit abgesacktem Heck oder Bug im Wasser hängt.)
Die eigentliche Position des oder der Tauchtanks ist eigentlich nur durch Probieren zu ermitteln, da sich beim Abtauchen nicht nur die Lage des Gewichtsschwerpunktes des Bootes ändert, sondern auch noch die Position des Verdrängungsschwerpunktes, da ein fülliger Bug im Verhältnis zu einem schlanken Heck unter Wasser mehr Auftrieb hat als über Wasser. Eventuell solltest Du ein servobetätigtes Trimmgewicht vorsehen, um diese Schwerpunktswanderungen elegant ausgleichen zu können.
mfG Schorsch