Nein, habe ich nicht, aber du solltest dich mal bei Torpedo- und Schnellbooten umsehen, die haben die benötigten Gleiter- und Halbgleiterrümpfe. Eventuell würde ich auch mal bei Zerstörern schauen.
Statt einem Bürstenmotor kannst du natürlich auch bürstenlose Motoren einbauen, dadurch würde das Gewicht noch einmal verringert.
Die Geschwindigkeit hängt auch von der Rumpfform ab, für die du dich noch nicht entschieden hast.
Bei mir gibt es nur "schnell genug" und "zu langsam", ich messe die Geschwindigkeit nicht.
"Zwei Dinge sind unendlich: Das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher" Albert Einstein