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Die Kreuzruder mit 2 Servos anzusteuern ist die übliche vorgehensweise bei kleineren Modellen.
Die jeweils gegenüberliegenden Ruder werden mechanisch miteinander verbunden und mit nur einem Servo angetrieben.
Dann ist ein Servo für die Links-Rechts-Bewegung da, und eins für Abtauchen-Auftauchen.