Hallo Andy,
die Idee eines Tauchtanks mit Entlüftung im Turm ist die billigste und einfachste Lösung. Das große Problem ist das er genau getrimmt sein muss. Ist er zu groß ,versinkt das Boot und umgekehrt hast du zu viel Restauftrieb. Bedenke das mit gefluteten Tank der Restauftrieb nur minimal ist,solle das Boot sich irgendwo im Wasserpflanzen verklemmen bringt der Restauftrieb das Boot nicht mehr hoch. minimale Undichtigkeiten führen zu dem selben Effekt.Aber es funktioniert. Der Ansaugschlauch muss vom Tank/Pumpe über der Wasseroberfläche in einer U-Form zurück unter die Wasserlinie laufen,das verhindert das Volllaufen des Tanks im Aufgetauchten Zustand.
Die optimale Lösung sind 2 Schlauchtanks mit einzelner Ansteuerung ,Druckschalter und Absperrventil. Damit bist du auf der Sicheren Seite.