Hallo Daniel,
wenn du für dein U31 die Ansteuerung der X-Ruder planst, dann solltest du dir lieber einen V-Mischer-Baustein von Conrad besorgen, der in deinem Modell untergebracht ist, und nicht die Mischerfunktionen im Sender benutzen.
Aus folgendem Grund:
Wahrscheinlich wirst du für dein Modell auch einen Lageregler (oder auch Lage- und Tiefenregler) vorsehen wollen (vielleicht auch erst später), der dir hilft, das Modell auch bei höheren Geschwindigkeiten schön auf Sehrohrtiefe zu halten.
Dieser Lageregler muss Zugriff auf die Tiefensteuerung deines Bootes haben, und zwar nur auf die Tiefensteuerung. Das bedeutet, dass du die Befehle für Seitenruder und für Tiefenruder zunächst noch unabhängig voneinenander (d.h. ungemischt) vom Sender zum Modell übertragen musst. Im Modell wird dann zu dem empfangenen Tiefensignal des Senders das Lagereglersignal hinzugegeben (abhängig vom Neigungswinkel bzw. von der Änderungsgeschwindigkeit des Neigungswinkels). Und erst danach können die Seiten- und Tiefensignale über den V-Mischer auf die Servos gegeben werden.
Bei einer Mischung bereits im Sender ist eine Lageregelung nicht mehr möglich, weil die Korrektur der Tiefe allein dann im Boot nicht mehr vorgenommen werden kann.