Was den Regler angeht, bin ich heute noch vom LTR 5.3 (Vorgängermodell) von brüggen schwer begeistert.
Er hält nicht nur das Boot bei Überwasserfahrt ruhig, sondern regelt auch die Tiefe unter Wasser. :up:
modelluboot.de/Elektronik/LTR5.html
Er ist einfach einzubauen (Platz prüfen/einplanen-Streichholzschachtelgröße), wird einfach zwischen Empfänger und den Servos gesteckt, verträgt automatisch jede Bordspannung, ist jedoch nicht gerade billig und braucht eine Verbindung über ein Röhrchen oder Schlauch zum Wasser, um die Tiefe messen zu können.
Vorgängermodell:
Vergiss die herkömmliche Bedienung der Tiefenruder über die Fernsteuerung:
Beim LTR stellst du auf der Fernsteuerung nur die gewünschte Tiefe ein. Die dazu erforderliche Ruderstellung findet der LTR dann von selbst.
Dazu nutzt man auf der Fernsteuerung ein Poti oder einen Hebel, der nicht in die Neutralstellung zurückfedert, sondern da stehenbleibt , wo man ihn hinschiebt.
Hebel oder Poti ganz nach oben: Überwasserfahrt bzw. Auftauchen zur Wasseroberfläche.
Hebel oder Poti ganz nach unten: Maximale Tauchtiefe.
Dazwischen ist stufenlos jede gewünschte Tiefe möglich.
Wie ein Autopilot hält der LTR die gewählte Tiefe und das Boot saust (z.B. mit Sehrortiefe) wie auf Schienen durchs Wasser.
Um die dazu erforderlichen Ruderstellungen muß man sich nicht kümmern (Vorderes und hinteres Tiefenruder gemeinsam über ein Y-Kabel gegenläufig ansteuern).
Zusätzlich läßt sich auch ein proportionaler Tauchtank anschliessen, ist aber nicht Bedingung.
Bei einem Dynamiker mußt du natürlich immer entsprechend "Fahrt" machen.
Vom LTR 6 wäre ich sicher genauso begeistert.