THEMA:

Tach Zusammen...

zuerst einmal will ich mich entschuldigen dass ich mich lange nicht mehr gemeldet habe aber es ist nicht immer leicht als Schüler.

Wir beginnen nun die Planung d.h skizzieren, entwerfen etc...

Mit dem Videofunkproblem ist unsere Lösung nicht erfolgreich gewesen

Aber wir sind dabei eine andere Lösung zu suchen...

Werde mich nun öfters melden. Danke für eure Hilfe.

Gruß Patrick :sailor:

Moin,

habe schon öfter was dazu gepostet: Nimm ein Kabel! Hat sich bei Hermann und mir gut bewährt und hat keinen Einfluss auf die Wendigkeit, siehe viertes Video
k3ssl.de/opr0PBHM.mpg
k3ssl.de/opr0PBHN.mpg
k3ssl.de/opr0PBHO.mpg
k3ssl.de/opr0PBHP.mpg
Fernsteuersignal runter und Videosignal raufschicken, funzt.
VGA

Moin Moin,
auf der Messe in Bremen waren ein paar Studenten einer Uni in Oldenburg, den Namen hab ich leider vergessen. Die haben ein ähnliches Projekt, vielleicht wäre es ganz interessant sich mal mit denen auszutauschen. Schreib doch mal ne PM an den Lothar Mentz, der kenn die Jungs und müsste auch ne Adresse haben

Es gibt an der Uni Oldenburg im Moment zwei Projektgruppen, die sich
mit dem Bau eines Unterwasserfahrzeuges beschäftigen.
Eine der beiden Projektgruppen ist jetzt fertig geworden und hat ihr Boot in
Bremen ausgestellt, die andere Projektgruppe hat im Oktober angefangen und baut zwei weitere Boote.

Ich bin ein Teilnehmer der zweiten Gruppe und kümmere mich hauptsächlich um die Regelung des Fahrzeugs. Soweit mir das bekannt ist, werden wir mit einer 27 Mhz Funkverbindung mit dem Boot kommunizieren.

Viele Grüße,
Peter

Hallo Peter (Kampmann),

Euer Projekt, was verbirgt sich denn genau dahinter? Habt ihr eine Homepage? Geht es mehr in Richtung ROV oder AOV?
Zwei Kabel-ROV's mit Kamera habe ich im Einsatz. Aber bei AOV habe ich erst einmal aufgehört zu wirken. Die Sensorik ist zu komplex/teuer.

Viele Grüße
Andreas

Hallo Andreas,

hinter unserem Projekt verbirgt sich ein Modul des Studiengangs Informatik der Uni Oldenburg. Eine Gruppe von Studenten, bei uns sind es 16 Leute, bearbeitet ein Thema, welches von Professoren gestellt wird. Eine Projektgruppe geht über 1 Jahr.

In diesem und im letzten Jahr hat ein Professor den Bau eines autonomen Unterwasserfahrzeugs als Projekt angeboten. In diesem Jahr geht es um den Bau zweier Unterwasserfahrzeuge die autonom eine vorgegebene Mission erfüllen sollen.
Dazu sind die Boote mit Abstandssonaren, Sonare für eine Bakennavigation über Triangulation und einer Kamera für Bildverarbeitung ausgestattet.
Im inneren des Bootes befinden sich jede Menge FPGAs, die die Regelung des Bootes übernehmen, eine Routenplanung anhand der kartofgrafierten Umgebung vornehmen und anhand der Kamerabilder Objekte im Wasser erkennen und entsprechend darauf reagieren sollen. Als Sahnehäubchen sollen dann die beiden Uboote über Hydroakustik miteinander kommunizieren.

Auf den Webseiten der beiden Projektgruppen ist noch nicht viel zu sehen, soweit ich weiß, ist unserer bisher auch lediglich frei geschaltet.
Bei Interesse hier aber mal die beiden Links:

Die Projektgruppe aus dem letzten Jahr, die auch in Bremen ausgestellt hat: www.submarine-explorer.de

Unsere Projektgruppe: www.submarine-exploring-swarms.de

Die Entwicklung der Fahrzeuge geht in Richtung AUV (wahrscheinlich ist es das gleiche wie das von dir genannte AOV oder was verbirgt sich dahinter? ))

Anfang Januar wird der erste Rumpf fertig, wir planen zunächst das Boot über ein Netzwerkkabel mit einem PC zu verbinden, um die Regelung genau einstellen zu können. Vielleicht erweitern wir diese Idee auch dazu, eine Boje mit einem WLAN Router mit dem Netzwerkkabel aus dem AUV zu verbinden, dann müssen wir keine Sorge haben, dass der PC ins Wasser gezogen wird

Viele Grüße,
Peter