Versuche es doch einfach mal mit einem von dir zuerst vorgeschlagenen System, ein zum Bug hin offener Trimmtank.
Du trimmst den Wasserdrachen so, dass er mit geflutetem Trimmtank und ausgestrecktem Hals horizontal im Wasser liegt.
Fährst du nun den Hals aus dem Wasser aus, kannst du durch leeren des Trimmtanks im Bug den Auftrieb erhöhen. Wenn du das ganze noch weiter treiben willst, kannst du den Trimmtank mit einer proportionalen Steuerung versehen und mit einem Lageregler koppeln.
Dadurch würde die Lageregelung automatisch ablaufen.
Das Tauchen an sich würde dann durch einen im Volumenschwerpunkt platzierten Tauchtank erfolgen.
Gruß Dominik
"Zwei Dinge sind unendlich: Das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher" Albert Einstein
