Hi Alex,
ich kenne zwar jetzt ad hoc nicht den Aufbau Deines Kahns aber ausm Bauch raus würde ich die Welle erstmal vom Motor entkoppeln und dann gucken, ob der Motor jetzt frei drehen kann.
Falls Du Deine Welle tatsächlich des unrunden Laufens in Verdacht hast, spar Dir die Mühe, die wieder richten zu wollen. Gerade als unbedingt rotationssymmetrisches Teil mit z.T. doch erheblichen Drehzahlen würde ich die lieber gleich ganz tauschen. "Händisch" eine Welle wieder hinbekommen zu wollen dürfte imho die Mühe nicht lohnen. Falls es überhaupt möglich sein sollte.
Gruß
Heiko