Hatte ich tatsächlich vergessen, ich habe dir in dem Zitat aber nicht zu NiMH-Akkus geraten, sondern nur von LiPos abgeraten, die sind zu leicht.
Bei den genanten Lithiumakkus dachte ich an Lithium-Eisenphosphat-Zellen, auch LiFePO3 oder LiFe-Zellen genannt.
Die sind nicht wie Polymerelektrolyt-Akkus in Tüten eingeschweißt, sondern in Metallbechern untergebracht. Außerdem sind sie weitaus unkritischer bei Tiefentladung und müssen auch nicht zwangsläufig balanciert werden, es kann aber nicht schaden.
Wenn du genug Platz hast brauchst du keine Mikroservos einzubauen, größere Servos halten außerdem mehr aus.
Gruß Dominik
"Zwei Dinge sind unendlich: Das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher" Albert Einstein
