Der Lipo spielt vom Platz her keine Rolle. Den kann man also auch zur Not weglassen. Was den Schwerpunkt angeht......der ganze Kiel wird wohl mit Blei vergossen, das sollte schon helfen. Hintereinander machen die LiFePos keinen Sinn, denn dann habe ich den Vorteil des kürzeren Bauraums schon wieder verloren. Was dann noch an Elektronik ins Boot kommt, muss ich sehen. Legeregler hat unter den Servos Platz, und einen statischen Tiefenregler kriege ich beim jetzigen Konzept auch verbaut. Momentan kämpfe ich noch mit den Druckkörperverschlüssen und Wellendurchführungen. Aber da habe ich mir inzwischen schon eigene Lösungen konstruiert. Die muss ich halt anfertigen lassen.....