An deinem Tauchproblem ist die Oberflächenspannung Schuld, bei mir bilden sich auch Luftpolster unter dem Deck.
Du kannst es mal mit einwachsen, oder Silikonspray versuchen, dann perlt das Wasser ab und benetzt das Deck nicht.
Du hast da die Achsen vertauscht, wenn dein Boot wie ein Delfin schaukelt, dann schaukelt es um die Querachse. Die heisst so, weil sie QUER in Schiff liegt (von einer Seite auf die Andere).
Das Schaukeln in der Kurve passiert um die Längsachse (weil sie längs durch das Schiff läuft), das kommt dadurch, dass das Seitenruder das Heck um die Kurve schiebt, der Bug folgt dann nur der Richtung.
Da kannst du nur einen zweiten Lageregler für die Längsachse einbauen und ihn auf ein geteiltes Tiefen- oder Seitenruder wirken lassen.
Dominik
"Zwei Dinge sind unendlich: Das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher" Albert Einstein