THEMA:

Hier im Forum wurde auch schon mal die Servos von "Hitec HS-5086WP wasserdicht" empfohlen.

Hast du mit denen schon Erfahrung?

Ich nicht, nein.
Aber er:
www.rcboot.de/forum/viewtopic.php?t=4185

40-50 Euro sind mir zu teuer für nen Servo.

Neuer Servo ist Freitag angekommen.
Habe ihn 3 mal in Plasti-DIP getaucht, ich hab ja jetzt schon Erfahrung worauf ich achten muss.
In den Hals eingebaut und angelötet und funzt.
Jetzt muss ich noch n paar Abstimmungen machen für Hals heben und senken, also Endschalter verschieben das es passt.

Kopf rechts/links und Schwanz rechts/links sind via Y-Kabel verbunden.

Dann sollte das Gröbste soweit sein, dann kann ich anfangen mir Gedanken über das Tauchsystem machen, sobald ich ermittelt haben wie viel Abtrieb ich noch brauche um zu tauchen.

Dazu werde ich einfach Gewicht anhängen dort wo der Tauchtank nachher sitzen wird bis es taucht.
Dann noch ungefähr das Gewicht abziehen was die Außenhaut wiegen wird und das Tauchsystem selbst.

Ich überarbeite das Endschaltersystem für den Hals heben/senken gerade, so das der Auslöser für die Endschalter auf einer Schiene sitzt.
Die ganze letzte Nacht habe ich an dem Schlitten gearbeitet.
So kann ich die Endpunkte genauer Justieren und auch den Schalter für die Augen-LED's.

Super +Nettes Projekt.

Halt uns mit vielen Fotos+Videos auf dem Laufenden .

Weiterso.

alaudos.

Thorsten

Hier mal womit ich mich gerade beschäftige.
Ich taste mich langsam an die Endpositionen des Halses ran.

Blöde ist nur das ich dazu alles einbauen muss, testen, wieder ausbauen, anpassen, wieder einbauen, wieder testen und so weiter.
Ich muss vorsichtig sein, weil der Servo über die Gewindestange sehr viel Kraft erzeugt, wenn ich die Endschalter zu weit positionieren würde, würde es mir alles auseinander reißen.

Das erste Video zeigt den eingebauten Zustand, wie der Hals sich senkt und am Schluss die Augen-LED's angehen. Im zweiten Video der selbe Vorgang im Inneren.
Wie man sieht ist der Hals zu Anfang noch nicht ganz oben und senkt sich am Ende auch noch nicht komplett ab, also muss ich da noch dran arbeiten....

Klick mich fürs Video:

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