Teil 2 :
Im nächsten Schuljahr solls weitergehen, die Projekte werden jetzt bis Pfungsten definiert.
Ich wäre dankbar für ein paar Einschätzungen zu meinen Vorhaben, vielleicht hat jemand auch schon ähnliches probiert.
Das aktuell mit Kabel zur Boje und Wlan zum Ufer gelenkte Boot, Joystick-gesteuert über das Kamerabild, soll nächstes Jahr autonom fahren.
Als Sensorik dachte ich mir : ein selbstentwickeltes Sonar zur Grund- und Hindernisserkennung, ein IMU (ACC/GYro) zur "Trägheitsnavigation", also
errechnen der Kursbewegungen aus den Sensordaten, und vielleicht eine kleine Boje (oder ein "Sehrohr") mit ner GPS-Antenne. Tiefenmessung wie gehabt über Druckmessung.
Wenn man nen See sucht, der nicht total bewachsen ist, sondern vieleicht sogar Kies am Grund, müßte das doch klappen, oder ?
