THEMA:

Komm doch einfach am Wochenende zur Faszination Modellbau in Friedrichshafen am Bodensee am Stand der Pressluftjunkies kann man dir deine Fragen kompetent beantworten und du kannst dir dort verschiedene selbstentwickelte Steuersysteme ansehen. Gerade unser Mathias hat sich da einiges einfallen lassen.

Dominik schrieb: ...oder dein Modell Gewicht verliert oder zunimmt.

Gruß Dominik

zunehmen ist mist, dann ist meist ein Leck drin.

reinerdoll schrieb: ...nochmal allgemein : wie regelt ein modell-uboot die regelzellen (nicht die tauchzellen !) ? ...

Was meinst du genau?
Ich frage, weil es da viele Möglichkeiten der Regelung gibt.
- Statische Tiefenregelung
- Gyroskopische Lageregeung
- Position des Kolbens über Poti/Zähler
Das sind so die gängigsten Regelungen, wobei viele Boote ohne Regelung der Trimmtanks fahren.

ich mein das so :

beim orginal hält, wenn ich das richtig verstanden habe, der ingenieur an bord das boot immer genau in der schwebe und in längsrichtung gerade. dazu benutzt er die regelzellen.

die längsrichtung erscheint mir einfach. mit einem fusionsfilter aus acc und gyro messe ich den exakten lagewinkel (genauso wie beim quadrocopter), mit einem pid auf meinem prozessor regle ich, die beiden kolbentank sind die aktoren.

schwierig scheint mir die statische tauchtrimmung. eigentlich sollte vor dynamischer fahrt das boot in der schwebe sein (oder wenigstens in fahrt bei null tiefenruder). das kann ich aber mit dem tiefenmesser gar nicht vernünftig regeln, weil hier ja kein linearer zusammenhang zwischen druck (=tiefe) und statischem gewicht (=beide kolbentanks) herrscht.

tauchzellen hab ich keine, ist egal, ich muß ja auch nicht "alarmtauchen".

Das stimmt nicht ganz, das Boot liegt nicht gerade, meist liegt es mit Absicht 2-3 Grad vorlastig

das ist interessant. liegt das daran, daß der flächenschwerpunkt der stirnfläche (eigentlich der stömungswiderstands-schwerpunkt, den kann ich aber nicht ermitteln) nicht mittig im rumpf liegt (wegen der trumfläche) ?

ich habe vor, die antriebsachse nach oben verschoben in diesen flächenschwerpunkt zu legen.