THEMA:

verständnisprobelm .... genau das will ich ja. alles im boot incl. switch,
mit ethernet catx nach oben (10m maximal ?), dort die wlan-bridge.

die antenne 10m zu verlängern wird nicht funktionieren ..

wenns jemand interessiert :

am boot bzw. der technik wird gearbeitet :
portal.ts-muenchen.de/index.php/forum/index

mein privater prototyp wird jetzt so aussehen :

dn110 ht-rohr, ca. 1m lang.
hinten deckel mit anmontiertem, außenliegendem brushless und leitwerk (tiefe, seite).
vorne plastk-halbkugel , dahinter ip-netzwerkkamera mit leds.
mittig ein t-stück, oben zu öffnen, zum einstecken aller verbinder und montieren aller ruderanlenkungen nach einschieben des technikgerüsts.
vorne tiefenruder.
tauchen über zwei 120ccm-spritzen, mit getriebemotor und gewindespindel bedient.
bleiakku 12v mittig.
unten dran 1m stahlrohr mit e- magnetkopplung (notauftauchen).
an bord arduino mega mit ethernetshield, switch und glasfaser-medienkonverter 100mb.
druckdicht vergossene st-buchsen in deckel, glasleitung mit st-steckern 5 .. 10 m zu boje an oberfläche, dort accesspoint für wlan.
an land laptop mit joystick : anzeige von tiefe (drucksensor), neigung + kurswinkel (imu) sowie kamerabild.
joystick knüppel hoch/tief dynamisch und links/rechts, schieberegler für drehzahl und taster für tauchzellenfüllung.

durchführungen also nur für glasfaserbuchsen (st, vergossen), motorstrom (bananenbuchsen druckdicht verschraubt) und ruderbewegung (gummimanschette und 1cm "stevenrohr" mit fett).

was meinen die profis : gutes konzept oder vorhersehbare katastrophe ?

nach theoretischer vorbereitung der gruppe (physik, mechanik, prozessor, c++ ...) gehts jetzt richtig los. ein boot entsteht in der schule, eineexperimentierplattform (vielleicht schwimmt das am ende ja auch) bei mir daheim.

so sieht ein regelzellen-prototyp von mir aus (bild).
antrieb mit nem getriebemotor.

ich denke bei vielleicht 60cm länge und 100mm rohr (etwa 5000 cm^3)
müßten 2 x 100 cm^3 (eine vorne, eine hinten) zum statisch tauchen und regeln der lage reichen. problematisch wird wahrscheinlich der regler, weil die zellen ja ziemlich langsam sind.

unklar ist mir noch die ruderanordnung.

kann ich das ding mit nem ruder wie beim segelflieger steuern ?
also nur hinten ein höhenruder (heißt hier wohl tiefenruder mit nem flügel links und rechts) und nem seitenruder ?

beim segler ist das ruder ja nur oben, das wird hier wohl nicht klappen, weil das ein moment um die längsachse erzeugt.

Das Drehmoment sollte vernachlässigbar sein, die Tiefenruder wirken schon gegen die Drehbewegung.(einfach weil sie da sind)
Das Problem ist/sind die Schraube/n, das Seitenruder ist viel effektiver direkt hinter der Schraube.

brauchts ein vorderes tiefenruder, um den rumpf beim dynamischen tauchen horizontal zu halten, oder geht das mit nur nem ruder hinten auch ?