ok, leuchtet ein. jetzt könnte man natürlich argumentieren, daß man also zwei tiefenruder einbaut, die aber vom prozessor steuert. also zum dynamischen halten der eingestellten statischen tiefe.
(würde auch der im hintergrund stehenden absicht, daraus vielleicht mal ein autonomes boot zu bauen, entgegenkommen)
wäre auch regelungstechnisch interessant, aber aufwändig zu testen.
