Nehmen wir mal an du nimmst ein PVC-Rohr mit 10 cm Innendurchmesser.
Wie du schreibst 50 cm lang. da hast du dann nicht ganz 4 Liter Volumen.
Dann willst du 2 x 5cm Röhren als Tauchtank einbauen, sagen wir mal 15 cm jedes.
das sind knapp 600 ml.
Kannste also schon mal vom Innenvolumen des Bootes abziehen.
Haste noch 3,4 Liter, abzüglich Motor, Pumpe,Ventil,Empfänger,Servos, Batterien, GPS und Sonar
Gestell und sonstiges bleibt dir vielleicht noch nicht mal 1 Liter Rest-Luft im Boot.
Um die Tauchtanks auf 2 Meter Tiefe auszudrücken brauchst (ich rechne jetzt mal nur um nen Druckausgleich herzustellen, man braucht natürlich etwas mehr):
600 ml x 1,2 (Bar) = 720 ml
720 ml aus dem dem Boot gesaugt wo du vermutlich weniger als 1 Liter Restluft hast, und damit drückst du das Wasser ja noch nicht mal raus sondern stellst nur den Druckausgleich zur Wassertiefe her.
Da haste dann nur noch 280 mbar oder weniger im Boot.
Noch ein bissl weniger und du hast einen Schnellkochtopf
Wenn der Bauer nicht schwimmen kann, ist die Badehose dran schuld....