wenn ich alle info richtig verstanden habe (vielen dank für eure mühe !!), würde ich das für mich jetzt so zusammenfassen :
ein u-boot aus 1m baumarkt-pvc-rohr, 2 ballasttanks hinten und vorne aus 50mm pvc-rohr, entlüftet in den turm des boots (turm = rohr-t-stück) damit da bei rollneigung nix rausläuft. mit 2 schlauchpumpen nach außen füll- und leerbar. antrieb mit nem bl, lipo usw, stevenrohr mit simmerring.
ruder und tiefenruder mit gestänge über buchsen nach außen gesteuert, mit normalen servos. unten gewicht dran als kiel und zum auswiegen.
die ganze mechanik in einen rahmen, der in das rumpfrohr eingeschoben werden kann.
steuerung über einen stm32, überwasser mit rc-decoder (optional gps), unterwasser mit dem kompassmodul (neigungskompensiert) und dem acc vom stm32discovery der dann auch über die pumpen das statische gleichgewicht und das dynamische bei fahrt regelt.
echolot ? versuch, das mit piezos selber zu entwickeln ?
jedenfalls tiefenmesser (-regler) über echolot zum grund.
keycam mit leds vorne dran, um unterwasser den grund filmen zu können.
aufwand finanziell : rund 500 € ohne rc
aufwand entwicklung : vielleicht 50-100 stunden ?
lieg ich krass daneben oder hört sich das realistisch an ?
