Genau, die MZH sollte etwas größer sein, dann schwimmt das ganze stabiler.
Wenn man die Auftriebskörper (ich habe z.B. Styrodur verwendet) so einbaut, dass sie auch im aufgetauchten Zustand unter Wasser sind (also unterhalb der WL, dann ist ihr Auftrieb ja eigentlich immer vernichtet, man braucht also nicht unbedingt einen viel größeren Tank. Etwas größer sollte er aber schon sein, falls man das mit den Auftriebskörpern nicht so genau hinbekommt.
Man braucht dann halt generell etwas mehr Blei oder was anderes schweres.